Сейлор Венера (яп. セーラーヴィーナス Сэра Винасу?) — одна из главных героинь метасерии «Сейлор Мун». Её настоящее имя — Минако Айно (яп. 愛野美奈子 愛野 美奈子?, Айно Минако). Она является школьницей, обладающей способностью превращаться в одного из воинов в матросках.

Сейлор Венера пятая участница команды сейлор воинов, встреченная Сейлор Мун, несмотря на то, что её силы пробудились первыми. В бою она использует силы, имеющие отношение к любви. В манге и аниме она мечтает стать «звездой», но в «телесериале» Минако уже является знаменитостью.

Впервые появилась как главный герой другой манги Наоко Такэути — «Codename wa Sailor V», сиквелом которой стала «Сейлор Мун». В этой манге и в ранней части сериала героиня выступает под псевдонимом Сейлор Ви (яп. セーラーＶ Сэра V) («V» сокращение от «Venus») и имеет собственную предысторию. Большинство сюжетных линий из «Sailor V» сочетаются с сюжетом «Сейлор Мун».

Впоследствии героиня вместе с Сейлор Марс разделила специальный выпуск манги под названием «Rei and Minako’s Girls School Battle».

Минако впервые появилась в манге «Sailor V». Белый кот Артемис разбудил в 13 лет в ней силы воина и объяснил, что она должна стать прекрасной воительницей, Сейлор V. Артемис объяснил, что Венера и Земля «планеты-близнецы», что Венера её «материнская звезда» и что она должна защищать Землю от врагов. Он показывает Минако Магелланов замок, находящийся на орбите Венеры и говорит, что он принадлежит Минако.

Впервые она надевает свой красный бант в первой главе истории по рекомендации милого парня и с тех пор не снимает его.

Минако изображена как спортивная, веселая, романтичная и жизнерадостная девочка, все эти черты сохранились за ней и в «Сейлор Мун». Когда популярность «Sailor V» стала достаточной для съёмок аниме, Такэути попросили увеличить количество девушек. Когда мангака сделала это, главной героиней стала Сейлор Мун, а Минако оказалась лишь одним из членов команды.

В аниме Минако имеет немного другую предысторию: она провела какое-то время как Сейлор V в Англии, где она встретила молодого офицера Катарину, работающую в Интерполе, научившую Минако английскому, и молодого парня по имени Алан, в которого тут же влюбилась. После того как Сейлор V оказалась во взорвавшемся здании и все решили, что она погибла, Минако случайно увидела Катарину и Алана вместе и поняла, что они встречаются. Вскоре после этого она вернулась в Японию, так и не сообщив друзьям, что осталась жива. В манге также упоминается, что она много путешествовала по миру, в том числе посещала Грецию и Китай, но не говорится о том, была ли она когда-нибудь в Англии.

Из-за участия в сражениях к моменту встречи Минако с другими воинами она становится относительно серьёзной и сосредоточенной на своих обязанностях как воина в матроске. В манге Минако даже говорит, что это она принцесса, которую они разыскивают, хотя на самом деле она только устраивала этим ловушку, чтобы защитить настоящую принцессу, Усаги. В течение первой сюжетной арки «Сейлор Мун» она лучше других помнит свою прошлую жизнь в Лунном Королевстве. Спустя время после окончания первой сюжетной арки она превращается в более азартного, даже глупого и бестолкового персонажа. Её приключения зачастую ставят во главе излишнюю самонадеянность и полную энтузиазма решимость её характера, и предстают в глупом свете. В аниме это более заметно, так как там её речь переполнена забавными ошибками при произношении пословиц и просто слов.

Артемис живёт дома у Минако и является одним из её лучших друзей. Она единственная из воинов кроме Усаги живёт вместе с обоими родителями, но в «Сейлор Мун» упоминаний о её семье мало. В нескольких первых сюжетных арках Минако посещает другую среднюю школу, чем остальные, — Сиба Коэн. Когда персонажи поступают в старшие классы она присоединяется к Усаги, Ами и Макото в Адзабу Дзюбан. Одним из её сильнейших увлечений является волейбол, это становится известным с начала первой главы «Sailor V». Она даже решает оставить воинов, чтобы стать профессиональным игроком и в старшей школе вступает в волейбольный клуб. Её любимый предмет физкультура, в манге упоминается, что меньше всего она любит математику и английский. В аниме, так как она жила в Англии какое-то время она довольно свободно говорит на нём, Усаги даже просит Минако помочь ей выучить язык.

Другим увлечением Минако является поп-культура. Она безрассудно хочет стать «звездой», поэтому у неё появились хобби — бегать за знаменитостями и по возможности посещать прослушивания. Она воспринимает себя как «воина любви» и ей нравится советовать окружающим в их романтических делах. Она легко увлекается мальчиками и любит флиртовать. Несмотря на это, сама Минако обладает небольшим личным опытом (кроме короткой и несчастливой любви в «Sailor V»), но она всегда готова воспользоваться возможностью познакомиться с красивым парнем. Лучше всего изображено её увлечение Ятеном Коу в аниме. В манге вместо этого Минако подозревает Ятена в том, что он враг. В 45 акте она спорит со Старлайтами на крыше школы, и вместе с Рэй утверждает, что им не нужны мужчины, так как они посвятили свои жизни целиком и полностью долгу защиты Усаги.

Установлено, что Минако недолюбливает грибы шиитаке, свою мать и полицию. Её любимыми цветами являются жёлтый и красный. Её любимые животные кошки.Так же ей нравятся птицы и японское карри. Её любимый камень — топаз. И она неплохо играет в видеоигры.

В аниме и манге Минако мечтает стать звездой; в телесериале Pretty Guardian Sailor Moon она уже ей является. Начиная с первой же серии Минако показано в роли знаменитой певицы, чьей большой фанаткой является Усаги Цукино. Второй альбом Минако, выпущенный по сюжету как раз в начале сериала, называется «Venus», а её самая популярная песня — «C’est La Vie». Название композиции является игрой слов: французская фраза и имя её альтер-эго, Сейлор Ви, произносятся японцами практически идентично как сэ:ра:ви:. Первый альбом Минако, «Imitation», по сюжету вышел до её встречи с Артемисом и превращения в воина, но список песен с него указывает на последующие события: «Origin of the Legend», «Imitation», «Don’t Lose! Christmas Girl», «Love Versus Dream», «Happily», «Secret!», «Orange Heart», «White Rendezvous» и «Make Up! Power!!».

Как персонаж с несколькими реинкарнациями, особыми силами, трансформациями и долгим временем жизни, растянутым между эрой Серебряного Тысячелетия и 30-м веком, по ходу серии Минако получает разные формы и псевдонимы.

Основная личность Минако как воина. Она носит форму оранжевого цвета с некоторыми элементами синего и жёлтого. В прическе сохраняется красный бант, носимый ей и в мирной жизни. Также у неё есть пара оранжевых туфлей на невысоких каблуках с ремешками. В дораме бант в волосах появляется только когда она находится в одной из форм воина и в центре его находится самоцвет. В манге и дораме она носит вещь — «мерцающая цепь» (англ. wink chain) — вокруг талии. Иногда она использует её как оружие. В течение серий она получает разные титулы, включая «Воина любви», и «Воина любви и красоты». Её личность не изменяется от того, в какой форме она находится, правда некоторые силы она не может использовать, не превратившись в воина.

На японском языке название планеты Венеры — Кинсэй (яп. 金星?), первое кандзи обозначает металл, особенно золото, а второе указывает на небесный объект. В отличие от других воинов, её способности не принадлежат к элементу из названия её планеты; единственная атака, в которой появляется металл — это цепь, используемая ей как основное оружие. Взамен, большинство её атак основаны на «любви», что является отсылкой к римской богине любви, Венере. Так же у неё есть небольшое количество атак, имеющих отношение к Луне, возникших в то время, когда она была Сейлор V.

В манге Сейлор Венере был доверен ядовитый меч для убийства королевы Берилл, каменное лезвие которого обернулось в меч, сделанный из Серебряного кристалла. Её роль как лидера четвёрки воинов никогда упоминается в аниме по двум причинам: во-первых потому, что Сейлор Мун почти всегда является тем, кто наносит последний удар по врагу, а во-вторых потому, что несмотря на любые предположения фанатов, истинным лидером Внутренних всегда была Сейлор Марс.

В дораме в начале костюм Сейлор Венеры немного отличается от обычного, так как она выдаёт себя за принцессу Луны. У неё на лбу изображен полумесяц вместо носимой тиары (такой же, какой был у неё в образе Сейлор V), а также она носит корону с фальшивым Серебряным кристаллом. Когда открывается, что самоцвет фальшивка, корона исчезает из её костюма, а тиара заменяет полумесяц после появления настоящей принцессы. Довольно часто эту первую её форму называют принцесса Сейлор Венера. В манге же у неё не было особого псевдонима и короны, правда полумесяц на лбу она носила до тех пор, пока Усаги не раскрылась как истинная принцесса.

Становясь сильнее, Сейлор Венера приобретает новые силы и в ключевых моментах её униформа меняется, чтобы отразить это. Первый раз изменение происходит в 39 акте манги, когда она получает кристалл Венеры и её наряд становится похож на принадлежащий Супер Сейлор Мун. При этом никакого особого имени у неё не появляется. Похожее событие происходит между 143 и 154 серией аниме, и она получает имя Супер Сейлор Венера. Третья форму, аналогичную Вечной Сейлор Мун, она получала только в манге в 42 акте (без крыльев).

Во время существования Серебряного Тысячелетия Сейлор Венера была также принцессой своей родной планеты. Она была врагом тех, кто защищал принцессу Серенити из Лунного королевства. Как принцесса Венеры она обитала в Магеллановом замке и носила жёлтое платье — в таком виде она появлялась в манге и в арбуках. В манге Сейлор V упоминается, что её любил Адонис, пехотинец из её армии, который позже оказался под командованием принца Эндимиона. Она не замечала его любовь, а он стал врагом, работающим на Тёмное агентство после перерождения.