Эта её форма также появляется в мюзиклах Tanjou! Ankoku no Princess Black Lady и его исправленной версии Tanjou! Ankoku no Princess Black Lady [Kaiteiban] -Wakusei Nemesis no Nazo-.

Добавить в сюжет ребенка Сейлор Мун, также как и её имя, Чибиуса — чиби (маленькая) Усаги, было идеей редактора Наоко Такэути, Фумио Осано. Такэути также признается, что она не размышляла долго над цветом волос и прической персонажа, так как у неё также на голове оданго как и у матери.

Первый раз Малышка была изображена в образе воина в дополнительной истории за полтора года до её появления в основном сюжете манги. В первом Picture Diary Малышка была спасена Сейлор Мун и Сейлор Венерой и ночью ей снится, что она сама станет воином. Она называет себя «Сейлор Чибиуса Мун» и появляется в форме, мало отличающейся от той, что она будет использовать позже, особенно тем, что на ней одета накидка.

Такэути трудилась над образом Тёмной леди, изначально назвав её «Тёмной королевой» и оставляя её в форме ребёнка. Такэути также заметила, что разрез на юбке Тёмной леди в аниме стал еще более откровенным, чем в манге, что её шокировало, так как она беспокоилась о том, что в её рисунках разрез вышел слишким большим.

Официальный опрос популярности персонажей «Сейлор Мун» различают Малышку, Сейлор Малышку принцессу Леди Селенити и Тёмную леди как различных героев. В 1993 году из 50 мест Малышка была самой популярной в рейтинге, Тёмная леди занимала тринадцатую позицию, а Луна-Пи, предмет, ей принадлежащий, занимал 17 место. В 1994 году из 51 персонажа Сейлор Малышка была второй, Малышка — восьмой, а Луна-Пи — двадцать шестым. В начале 1996 года из 51 позиции Сейлор Малышка опять была второй по популярности, Малышка — одиннадцатой, принцесса Леди Селенити — двадцать четвертой.

Несмотря на это Джонатан Клементс и Элен Маккартни описывают Малышку как «непопулярную» даже среди японской аудитории, по крайней мере её версию из аниме.

В оригинальной озвучке аниме и анимационных фильмов Малышку озвучивала Каэ Араки.

В мюзиклах роль Чиби Усы исполнило 14 человек: Аи Миякава, Мао Кавасаки, Тамаки Диа Сираи, Нацуми Такэнака, Аяно Гундзи, Арису Идзава, Касуми Такабатакэ, Наэль Миядзаки, Аися Ямамото, Нанами Ота, Мао Оно, Мина Хорита и Моэ Осаки. Иногда эту роль играли одновременно две актрисы (такое встречалось всего в шести мюзиклах). Спустя несколько лет Мао Кавасаки исполнила её злую взрослую форму, Чёрную леди. Этот персонаж также изображался Сион Накамару.