Наоко Такэути однажды изобразила ей в руках Кунсайта, главы Ситэнно. В «Original Picture Collection Vol. I» Такэути выразила желание выяснить возможность подобных отношений; в отличие от других персонажей это было отражено в сериале. В одном из взглядов в прошлое Минако краснеет и кажется взволнованной рядом с Кунсайтом после разговора о любви, и в последней главе «Codename: Sailor V», принцесса Венеры показана сидящей рядом с Кунсайтом, причём они оба смотрели друг на друга с любовью. В мюзиклах упоминается, что они были влюблены в друг друга в прошлом, также как и в видеоигре «Another Story».

Предварительная форма для Сейлор Венеры, в которой она сражалась одна до встречи с другими воинами. Она носила под этим сильно отличающуюся форму, особо запоминающуюся по красной маске, и её появления и силы чаще обращались к Луне, чем Венере. В ранней части «Сейлор Мун», она является знаменитостью, фанатом которой является Усаги Цукино. В этой форме Минако называет себя Воином Справедливости.

При переходе из Sailor V в «Сейлор Мун» основной дизайн Минако не изменился. Фактически, Наоко Такэути заметила, что концепция персонажа лишь чуть-чуть изменилась с момента её создания. Журнал, выпускавший Sailor V — Run-Run — собирался выпускать OVA, посвященную персонажу, но отступился раньше, чем это случилось, так что Минако стала лишь частью свиты Сейлор Мун, к сожалению Такэути.

В новом статусе Сейлор Венеры Минако должна была носить новую униформу, её вид претерпел множество изменений до тех пор, пока Такэути не остановилась на том, что использовался в публикациях. Изначально все воины в матросках носили совершенно уникальные костюмы, и костюм Венеры во многом повторял униформу Сейлор Ви. Большая его часть была тёмно-синей, оранжевым был лишь бант на груди, также во многом мотивом её одежды являлся полумесяц. Её красный бант в волосах, также как и красная маска Сейлор Ви также оставались в её образе. Позже Такэути удивилась этими наброскам и сообщила, что не помнит, как она рисовала их.

Многие второстепенные детали о персонаже были выбраны символично: например, её знак зодиака — Весы, которому в астрологии покровительствует планета Венера. В отношении к популярному японскому верованию, ёё группа крови — B (III), по общему мнению означающая безответственность и энергичность.

Кандзи в имени Минако переводится как "любовь" (яп. 愛 ай), "поле" или "гражданин" (яп. 野 но), "красота" (яп. 美 ми), "что" или "как" (яп. 奈 на) и "дитя" (яп. 子 ко). Оно построена как каламбур, так как слог «но» означает притяжательный падеж, поэтому её имя может пониматься также как «Минако Любви.» Первый иероглиф в имени её планеты "золото" (яп. 金 кин) обозначает и основной элемент. Также её имя может быть прочитано, используя нетрадиционное, но существующее прочтение, как Бинасу — японское произношение «Venus».

Официальные опросы популярности персонажей «Сейлор Мун» разделяют Минако Айно, Сейлор Ви и Сейлор Венеру. В 1992 году читатели указывали Венеру как второго по популярности персонажа, Минако была десятой, а Сейлор Ви девятой в списке из 38 позиций. Год спустя уже среди 50 вариантов Минако была пятой по популярности, Сейлор Венера седьмой, а Сейлор Ви десятой. В 1994 году в выборе из 51 персонажа, Сейлор Венера была двенадцатой, Минако четырнадцатой, а Сейлор Ви девятнадцатой. В начале 1996 года Сейлор Венера занимала 17 позицию в рейтинге, Минако была опять четырнадцатой, а Сейлор Ви уже не была представлена в рейтинге.

В аниме Минако озвучивала Рика Фуками.

В мюзиклах роль Минако исполняло одиннадцать актрис: Нана Судзуки, Сакаэ Ямасита, Тидзуру Соя, Канацу Накая, Акико Миядзава, Мию Отани, Нао Инада, Юки Накамура, Аюми Мурата, Мидзуки Ватанабэ, Момоко Сибуя и Erica.

В Pretty Guardian Sailor Moon роль Минако исполняет Аяка Комацу.